Im Jahr 1910 zogen die ersten neuapostolischen Christen aus der Schweiz nach Rastatt; sie besuchten zunächst die Gottesdienste in Karlsruhe.
Seit 1913 werden Gottesdienste der Neuapostolischen Kirche in Rastatt durchgeführt. Somit besteht die Gemeinde Rastatt seit 100 Jahren. Bereits am 10.03.2013 fand im Rahmen der Feierlichkeiten zum Gemeindejubiläum in der Aula des Tulla-Gymnasiums Rastatt ein vom Konzertchor des Apostelbereiches Karlsruhe gestaltetes Konzert statt ( zum Bericht ). Am Sonntag, den 28.04.2013 hielt nun Bischof Martin Schnaufer den Festgottesdienst zum 100-jährigen Bestehen der Gemeinde Rastatt. Hierzu waren auch besonders alle früheren und inzwischen verzogenen Gemeindemitglieder sowie Gäste eingeladen worden, sodass die Kirche an diesem Festtag mit 150 Besuchern bis an den Rand gefüllt war. Die musikalischen Beiträge wurden vom Gemeindechor, einem Orchester und einem Jugend-/Kinderchor vorgetragen. In den auf das Gemeindejubiläum bezogenen Ausführungen griff Bischof Schnaufer aus dem vom Gemeindechor zum Beginn des Gottesdienstes gesungenen Lied (GB 214) die Passage auf: „… zähl die vielen Gnadengaben … und vergiss nicht … was Gott getan …“. Dabei wies er auf die Gnade Gottes hin, die sowohl einen wunderbaren Anfang als auch eine gesegnete Entwicklung der Gemeinde ermöglichte. In die Zukunft blickend erwähnte er die Worte des Apostels Paulus „und ich bin darin guter Zuversicht, dass der in euch angefangen hat das gute Werk, der wird’s auch vollenden bis an den Tag Christi Jesu“ (Phil. 1, 6). Er fasste alles zusammen in den Worten: „für das Vergangene: Dankbarkeit - für die Zukunft: Zuversicht“. Im Anschluss an den Gottesdienst waren alle eingeladen, in einem auf dem Kirchenparkplatz aufgebauten Zelt das Fest fortzusetzen. Es war für Speis und Trank gesorgt und im freudigen Beisammensein wurden viele Erinnerungen wach, da auch viele „ehemalige“ Rastatter der Einladung zu diesem Festtag gefolgt waren.